檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Ching-Long Shih".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="模糊控制"
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本論文設計一長寬各6公分之輪型相撲機器人,以耗電量低、體積小以及運動速度快為設計重點。本文使用單晶片dspic30F3013為系統的控制核心、兩個直流馬達為致動器,利用高效率低損耗的切換式電壓調整器…
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這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡,為了達成此目標,於這篇論文中兩個控制策略被採用,一個策略是控制腳踏車的重心,另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說,重心的控制是採用單擺,…